Aos 45 anos, ele lutava contra um câncer na medula óssea já há alguns anos, e não resistiu.
Cria da base corintiana, Gilmar esteve entre os profissionais entre 1996 e 2000, tendo disputado 131 jogos e marcado quatro gols.
Ao todo, ele conquistou quatro títulos pelo Corinthians: Campeonato Paulista (97), Campeonato Brasileiro (98 e 99) e Mundial de Clubes (2000).